1980년대 개포지구 토지구획 정리사업의 일환으로 1983년에 착공하고 1986년 11월에 완공하여 문을 열었다. 1986년의 서울아시아경기대회와 1988년의 제24회 올림픽경기대회를 위해 양재 나들목 주변에 조성한 공원으로, 다양한 수종의 숲이 볼만하다. 면적은 총 25만 8,992㎡이며, 그 중 녹지대가 20만 5872㎡, 주차장이 5,972㎡, 광장이 7,211㎡, 기타 시설이 3만 9937㎡를 차지한다. 주요 시설물로는 조경시설로 잔디광장과 그늘막 등이 있고 운동시설로 배구장 배드민턴장·테니스장이 있다.

공원 안에는 윤봉길(尹奉吉:1908~1932) 의사의 유물과 독립운동 관련 사진을 전시해 놓은 윤봉길의사기념관과 높이 9.2m의 윤봉길 의사 상, 높이 2.14m의 윤봉길 의사 숭모비가 있고, 6·25전쟁 당시 비정규군 전투부대로 참전하여 희생된 이들을 위로하고자 세운 높이 8.8m의 유격백마부대 충혼탑이 있다.